Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS | CEE-SECR 2016 Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS – CEE-SECR 2016
2016 | 2015 | 2014 | 2013 | 2012 | 2011 | 2010 | 2009 | 2008 | 2007 | 2006 | 2005

Доклады

Библиотека для разработки алгоритмов SLAM в ROS

В настоящее время в открытом доступе нет библиотек, предоставляющих набор общих компонентов для ускорения разработки и исследования алгоритмов SLAM. Статья описывает находящуюся в разработке библиотеку, которая предоставляет набор компонентов, упрощающих создание SLAM-методов, основанных на обработке данных лазерного сканера. Для подтверждения удобства использования этой библиотеки в статье описана реализация с ее помощью алгоритмов tinySLAM и GMapping.

Доклад рассчитан на пользователей Robot Operating System, заинтересованных в разработке алгоритмов SLAM. Слушатели узнают о разрабатываемом фреймворке, который предназначен для ускорения разработки и тестирования этих алгоритмов.

Уровень подготовки аудитории: средний.

Дмитрий Карташов

Академический Университет

Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *

*

Gold

Технологический Центр Дойче БанкаJetBrainsSAPFirst Line Software

Silver

Dell Technologies

Embedded

Аурига

Sponsors

T-SystemsЛаборатория Касперского

Генеральные партнёры

РУССОФТАП КИТSECON

При содействии

Association for Computing MachineryACM Special Interest Group on Software Engineering

Технические партнёры

Хостинг-ЦентрVirtuozzoСофтИнвентСтудия „7пап“Print SalonГруппа МPrezent.ru

При поддержке

РАЭК

Организаторы

Software Russiai-Help

Конференция окончена
Ждём вас на SECR 2017!

Размещение в гостинице, транспортное и экскурсионное обслуживание по специальным ценам.